Integrace robotů a průmyslová automatizace na klíč
Návrh, výroba a nasazení robotických pracovišť od A do Z. Naši profesionální technici propojí roboty, PLC/HMI, strojové vidění, dopravníky, měření a software do spolehlivého celku, který plní takt a zvyšuje produktivitu. Od konceptu a simulace přes bezpečnost až po servis a zlepšování OEE.
Co všechno umíme (integrace robotů a automatizace)
Robotické buňky a manipulace
Obsluha CNC, pick-and-place, montáž, šroubování, lepení/dávkování, svařování, broušení/leštění, paletizace a intralogistika. Dodáváme uchopovače, přípravky, měření sil/krouticích momentů, pneumatiku, bezpečnost a kompletní elektro.
PLC/HMI a průmyslové komunikace
Programujeme PLC a HMI (IEC 61131-3: LD, FBD, ST, SFC), receptury, traceability, sběr dat. Umíme TIA Portal, TwinCAT, Allen-Bradley, Omron a další. Čistý, udržovatelný kód a standardizované knihovny pro rychlý servis.
Strojové vidění (2D/3D)
Navádění robotů, kontrola kvality, měření, OCR/OCV, čtení kódů, 3D lokalizace a třídění. Tvoříme robustní recepty včetně světel, optiky a ochrany proti ruchům prostředí.
Digitální dvojče a offline programování
Simulace drah, cyklů a kolizí před instalací. Offline programy zkrátí uvádění do provozu a minimalizují ladění na stroji. Rychlejší náběh, méně rizik a přesné taktové časy.
Jednoúčelové stroje a dopravníky
Konstrukce, výroba a integrace jednoúčelových strojů, podavačů, dopravníků, zásobníků a měřicích stanic. Mechanika, elektro, pneumatika, bezpečnost a software z jedné ruky.
Bezpečnost, validace a dokumentace
Posouzení rizik, bezpečnostní koncept, validace podle ISO 10218 a ISO/TS 15066 (kolaborace). Kompletní dokumentace, návody, školení obsluhy a údržby.
Standardizujeme moduly (uchopovače, HMI, knihovny PLC), děláme předvýrobní mock-upy a digitální dvojče. Díky tomu zkracujeme odstávky a doručujeme stabilní, servisovatelná řešení.
Jak postupujeme (osvědčený proces integrace) |
||||||||||
|
Technologie a standardy
Řízení a komunikace: PLC (IEC 61131-3), průmyslové sběrnice, bezpečnostní PLC, HMI s recepturami a traceability. Napojení na periferie (snímače, pohony, váhy, měřidla) a IT systémy (MES/ERP).
Robotika: průmyslové roboty i coboty, síťové i bezpečnostní funkce, kalibrace nástrojů a TCP, sledování nástrojů, měření sil a adaptivní broušení.
Vidění: 2D/3D lokalizace, měření, identifikace, inspekce kvality; robustní osvětlení, optika a ochrana proti rušivým vlivům.
Digitální dvojče: simulace buněk, offline programování, virtuální zprovozňování; rychlejší start výroby s přesnými takty.
Bezpečnost a shoda
Každý projekt začíná posouzením rizik a končí validací bezpečnostních funkcí. U kolaborativních aplikací navrhujeme limity sil/tlaků, zóny, rychlosti a monitorovaná zastavení dle ISO/TS 15066. U průmyslových robotů aplikujeme ISO 10218 s ohledem na ochranné zóny, bezpečné zastavení a monitorované rychlosti. Součástí je úplná dokumentace a školení obsluhy.
Data, OEE a napojení na IT/MES
Nasazujeme sběr dat a OEE (Availability × Performance × Quality), aby bylo vidět, kde vznikají ztráty a jak je odstranit. Připravíme dashboardy pro operátory i management, exporty do MES/ERP a automatické reporty. Cíl: vyšší dostupnost zařízení, stabilní kvalita a kratší časy cyklů.
Reference (výběr projektů)
VIKING (DK) / Synthes (CH) — robotická linka na vybrušování drážek
Linka s pěti autonomními stanicemi a průmyslovým robotem pro manipulaci. Simulace trajektorií, bezpečnostní testy a víkendový přechod do ostrého provozu. Výsledek: stabilní takt, opakovatelnost a čistá návaznost na měření.
EUROKOV, Kunštát — robotické pracoviště pro broušení a válcování
Dodávka „na klíč“: mechanika, elektro, bezpečnost, programování a měřicí stanice. Předvýrobní mock-up zkrátil instalaci u zákazníka na minimum. Pracoviště běží automaticky s minimální obsluhou.
KART, Verneřice u Děčína — automatická vrtací stanice
Jednoúčelová stanice s oplocením a bezpečností, kompletní programování a uvedení do provozu. Přesnost ověřena na vzorkové sérii; nasazení do výroby během dvou dnů.
FAQ: nejčastější dotazy k integraci robotů
Jak dlouho trvá nasazení robotického pracoviště?
Typicky 6–12 týdnů podle složitosti. Díky digitálnímu dvojčeti a předvýrobním testům držíme odstávky na minimu.
K čemu je OEE a sběr dat?
OEE ukazuje reálnou produktivitu zařízení a pomáhá cílit zlepšování tam, kde to nejvíc bolí — dostupnost, výkon, kvalita.
Zvládnete i malé série a časté změny?
Ano. Standardizujeme přípravky, uchopovače a HMI, připravujeme receptury a rychlé přestavby; robot umí obsloužit i variabilní výrobu.
